科学と家事とプログラミング (python を中心に)

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工学

カルマンフィルタのデモ (LKF, EKF, UKF)

カルマンフィルタは、パラメータを適切に設定しないと、まともな結果が得られない。直感的な理解を目的として、プロセスノイズや初期共分散をGUIで変更できるデモを公開した。デモで遊べばパラメータの意味(効果)を理解しやすいと思う。 minidemoKalmanFi…